Компаньоны - неигровые персонажи-спутники, помогающие Тэнно на миссиях.
Компаньоны бывают четырёх видов: Кубрау, Кават, Стражи и МОА. Они экипируются в слот компаньона и сопровождают Тэнно в бою. Имеют схожие с Варфреймами возможности: установку модов, изменение внешнего вида с помощью наборов цветов и специальной экипировки, повышение уровня с накоплением опыта. Одновременно на миссию можно экипировать только одного постоянного компаньона: или Кубрау, или Кавата, или Стража, или МОА.
Стражи[]
- Основная статья: Стражи
Небольшие дроны, которые летают рядом с игроком и выполняют запрограммированные действия. Имеют при себе уникальное оружие, которое, тем не менее, можно убрать или заменить на оружие другого Стража.
Для каждого Стража существует 2 специфических мода. Первый - "атакующий", существует для того, чтобы Страж мог использовать оружие, второй - уникальное умение, присущее каждому Стражу.
Изготавливаются Стражи в кузнице по чертежу. Для создания требуют либо просто ресурсы (обычные Стражи), либо уникальные детали, получаемые из реликвий Бездны (Прайм-Стражи).
Первые спутники, которые стали доступны игрокам.
Кубрау[]
- Основная статья: Кубрау
Еще один вид постоянных компаньонов Варфреймов. Животные, первоначально служившие в качестве компаньонов и домашних питомцев Орокин, ставшие позже боевыми спутниками. Требуют постоянного ухода, но одновременно с этим, имеют больший боевой потенциал, чем Стражи.
Всего существует 5 пород Кубрау (Хурас, Ракса, Сахаса, Суника и Чеса), каждой из которых доступно по 2 уникальных мода. Единственное оружие, доступное Кубрау, - это когти. Таким образом, они не способны проводить атаку на расстоянии и реализуют себя в ближнем бою.
Выращиваются из 
яйца дикого Кубрау в инкубаторе.
Каваты[]
- Основная статья: Кават
Другим видом постоянных компаньонов Варфреймов являются Каваты, которые внешне похожи на кошек. Каваты, некогда обитавшие в Заражённых локациях, с недавних пор, аналогично Кубрау стали боевыми спутниками Варфреймов. Также нуждаются в постоянном уходе и имеют существенно преобладающий боевой потенциал, в отличие от Стражей.
Каваты по своей эффективности и мобильности на поле боя практически ни в чем не уступают Кубрау.
Всего существует 3 породы Кават (Адарза, Васка и Смита), каждой из которых доступно по 2 уникальных мода. Единственное оружие, доступное Каватам - это когти. Таким образом, подобно Кубрау, Каваты не способны проводить атаку на дальних дистанциях и нападают исключительно в ближнем бою.
Выращиваются из 
генетических кодов диких Каватов в инкубаторе с установленным Сегментом Улучшения Инкубатора: Кават
Гельминтов Инфестоид[]
- Основная статья: Гельминтов Инфестоид
Заражённый компаньон Варфреймов, который выращивается из инфицированного гельминтной кистой яйца Кубрау.
Является атакующим компаньоном с заповедями ориентированными на нанесение урона и контроль противника. Сражается в ближнем бою, нанося 
режущий и 
токсичный урон.
Выращиваются из яйца дикого Кубрау в инкубаторе, при взаимодействии с ним варфреймом с полностью выросшей кистой Гельминта на шее.
МОА Компаньон[]
- Основная статья: МОА Компаньон
Роботизированные боевые единицы созданные мастерами 
Объединения Солярис на основе украденных технологий 
Корпуса.
Имеют широкий спектр тактических возможностей, будь то атака и контроль противников, взлом защитных систем, защита союзников и т.д. Программирование компаньона МОА похоже на программирование стражей, используя группу модификаторов «Роботы» и уникальная для рассматриваемого типа компаньонов модификаторы «МОА».
В бою используют оружие стражей, однако в отличие от них, МОА не требуются модификаторы для атаки, наподобие 
Быстрая Смерть или Атакующий Режим.
MOA Компаньоны уникальны тем, что они построены по модульной системе, и 
Тэнно могут выбирать из различных комбинаций трех разных компонентов для создания MOA с характеристиками и способностями по своему вкусу.
Гончая[]
- Основная статья: Гончая
Робот-компаньон, получаемый при убийстве Сестры Парвоса.
Аналогично МОА Компаньонам, Гончие создаются по модульной системе из комбинаций различных компонентов, позволяя тем самым подобрать характеристики и способности по своему усмотрению.
Гончие используют только своё оружие и не могут использовать оружие Робототехники. Также, при наличии установленного оружия, Аналогично МОА Компаньонам Гончие могут атаковать противников без использования атакующих модификаторов, наподобие Атакующего Режима или Быстрой Смерти.
Как и Кубрау или Каватам, Гончим можно дать имя после улучшения, а также воскрешать их в бою, если их здоровье опустилось до нуля.
Спектры[]
- Основная статья: Спектры
Еще один вид союзников Тэнно - это спектры. Технически они не являются компаньонами, т.к. не занимают соответствующий слот и расходуются по мере использования, но также могут помогать Тэнно в бою.
Для использования спектра необходимо предварительно экипировать его в снаряжение и в ходе миссии вызвать. Единовременно игрок может использовать только одного спектра, вызов нового уничтожает предыдущего. Наличие постоянного компаньона (Кубрау, Кавата или Стража) не запрещает вызов спектра.
Бывают двух видов: спектры-Эксимусы, приобретаемые у синдикатов, и спектры-копии, изготавливаемые по образу Варфреймов игрока. Оба вида спектров могут быть сделаны по чертежу, а спектров-эксимусов, помимо этого, можно приобрести уже готовыми за 
2,500 на первом уровне лояльности выбранного синдиката.
| Страж |  Вирм ( Прайм) •  Гелиос ( Прайм) •  Джинн •  Дирига •  Куб Смерти ( Прайм) •  Наутилус ( Прайм)•  Носитель ( Прайм) •  Оксилус •  Таксон •  Шейд ( Прайм,  Призма)
|
|---|---|
| МОА |  Ламбео •  Нычус •  Олоро •  Пара
|
| Гончие |  Бхайра •  Дорма •  Хек
|
| Кубрау |  Хурас Кубрау •  Ракса Кубрау •  Сахаса Кубрау •  Суника Кубрау Чеса Кубрау •  Гельминтов Инфестоид
|
 Придазит Визирь •  Придазит Меджай •  Придазит Фараон
| |
| Кават |  Адарза Кават •  Васка Кават •  Смита Кават
|
 Панцирная Вулфапила •  Пронырливая Вулфапила •  Серповидная Вулфапила
| |
| Разведение | Генетический Код Каватов • Логово Кубрау • Отпечаток Генетического Кода • Энергоядро Инкубатора • Яйцо Кубрау
|
- Вазарин • 
- Зенурик • 
- Мадурай • 
- Нарамон • 
- Унайру • 
- Заповедь • 
- Умбра - Вазарин • - Зенурик • - Мадурай • - Нарамон • - Унайру • - Заповедь • - Умбра - Вазарин • - Зенурик • - Мадурай • - Нарамон • - Унайру • - Заповедь • - Умбра - Вазарин • - Зенурик • - Мадурай • - Нарамон • - Унайру • - Заповедь • - Умбра
