Grineer werden durch zwei wesentliche Merkmale differenziert. Primär werden sie nach ihrer Rüstungsklasse unterschieden - Leicht, Mittel, Schwer - welche ihren Basis-Rüstungswert sowie ihren gemeinsamen Schadens-Multiplikator definiert. Als zweites werden sie durch ihre Rolle oder Herangehensweise im Kampf klassifiziert.
Die Infanterie benutzt Gewehre, Schrotflinten, neigt dazu sich gute Deckung zu suchen und kämpft meist auf mittlere bis nahe Entfernung. Spezial-Einheiten nutzen die eher unkonventionellen Waffen (Raketenwerfer, Miter, Flammenwerfer etc.) und haben je nach Bewaffnung unterschiedliche Rollen im Kampf. Und da wären noch die Schlägertruppen. Diese agieren hauptsächlich im Nahkampf und nutzen daher auch meist Nahkampfwaffen.
Leicht[]
Leichte Grineer Einheiten besitzen keinerlei spezielle Rüstung und ihr Kopf weist einen 1,5 Kugelschaden-Multiplikator auf.
- Hauptartikel: Schlächter
Schlächter sind Einheiten der Grineer, die im Kampf eine einzelne Cleaver benutzen. Sie haben im Vergleich zu anderen Grineer eine schwache Rüstung. Außerdem tragen sie keine Schusswaffen. Dies macht es einem leicht, sie zu töten. Im Austauch dafür, sind sie aber auch schneller und teilen mehr Schaden, mit ihrer Nahkampfwaffe, aus. Schlächter holen für ihren Schlag lange aus, was das Ausweichen relativ einfach macht.
- Hauptartikel: Flammenklinge
Flammenklingen sind den Schlächtern, im Kampf und vom Verhalten her, sehr ähnlich.
Sie haben allerdings die Fähigkeit, sich über kurze Strecken zu teleportieren, und haben, statt einem Cleaver, einen Schlagstöcken der 
Feuerschaden austeilt.
- Hauptartikel: Energiefaust
Energiefäuste sind Schlächtern sehr ähnlich. Allerdings nutzen sie, statt einer Cleaver, eine einzelne Furax. Sie neigen dazu sich zu verstecken, bis ein Spieler in der Nähe ist, den sie überraschen können. Energiefäuste können sehr schnell sprinten und holen für ihren Nahkampfangriff noch länger aus, als die Schlächter. Wenn sie aber treffen, macht es wesentlich mehr Schaden.
- Hauptartikel: Skorpion
Skorpione sind weibliche, leichte Grineer-Einheiten, die eine Machete tragen. Neben dem Austeilen von ordentlichem Schaden mit ihrer Machete, besitzen sie einen Greifhaken den sie nutzen, um den Spieler umzuwerfen und zu sich zu ziehen. Der Haken selbst ist ein extrem schnelles Projektil. Der schnelle Greifhaken, der Niederschlag und ein "Haken-Spamming" von mehreren Skorpionen macht es extrem frustrierend sie zu bekämpfen - vor allem wenn sie von anderen Einheiten wie den Rollern unterstützt werden.
- Hauptartikel: Schildträger
Schildträger sind defensive Einheiten, die große eiserne Schilde in der einen und eine Viper-Pistole in der anderen Hand tragen. Sie rücken langsam vorwärts und feuern über ihre Schilde. In der Nähe von anderen Grineereinheiten werden sie häufig als mobile Deckung für erhöhten Schutz verwendet. Schildträger setzen ihre Schilde auch spontan als Rammböcke ein, um Spieler um zu stoßen, oftmals dann, wenn ihnen ein Spieler zu nahe kommt. Solange sie Verbündete mit ihren Schilden schützen, stellen die Schildträger selbst keine Direkte Gefahr da, sterben aber die dahinterstehenden Einheiten stürmen sie meist sofort auf ihren Feind zu.
Mittel[]
Mittlere Einheiten der Grineer, machen den Großteil ihrer Armee aus. Alleine sind sie nicht sonderlich gefährlich, aber in Gruppen können sie zu einer ernsthaften Bedrohung werden.
- Hauptartikel: Ballista
Ballistas sind weibliche Cyborgs, die die Vulkar, aus größerer Entfernung, benutzen. Während sie eine langsamere Feuerrate als andere Grineer-Einheiten haben, teilen sie deutlich mehr Schaden aus, und stellen kleinere Ziele dar.
- Hauptartikel: Soldat
Soldaten sind wie Sturmsoldaten, nur das sie, statt der Grakata, die Sobek benutzen. Mit dieser haben sie eine niedrigere Genauigkeit und Reichweite, was sie nur in abgeschlossenen Räumen effektiv macht.
- Hauptartikel: Sturmsoldat
Sturmsoldaten sind die verbreitetsten Grineer-Einheiten. Sie benutzen Grakatas und setzten gelegentlich Plasma-Granaten ein. Auch wenn sie mit Letzterer schlecht zielen, kann eine Granate, sofern sie trifft, sehr leicht einen Warframe umwerfen. Sie tragen eine blau-grüne Rüstung bzw. Uniform.
- Hauptartikel: Elite Sturmsoldat
Elite Sturmsoldaten sind das Elite-Gegenstück der Sturmsoldaten, und ersetzten diese ab Missionen mit Leveln über 21. Anders als die Sturmsoldaten tragen sie Hinds, die deutlich höheren Schaden als die reguläre Grakata austeilt. Sie sehen den Sturmsoldaten sehr ähnlich, haben aber ein leicht abweichendes Helmdesign, und sind sperriger.
Hauptartikel: Ausweider
Ausweider haben mehr Rüstung und Leben als reguläre Sturmsoldaten.
Sie sind mit einer Miter, welche Kreissägen schießt, ausgerüstet. Die Sägen prallen, wie die Glaive, von Objekten ab und können mit Nahkampfangriffen zurückgeschlagen werden..
- Hauptartikel: Hellion
Hellions sind mit Jet-Packs ausgerüstet, welche ihnen erlauben, sich noch leichter und schneller, als leichte Einheiten, über das Terrain zu bewegen. Sie können auch in der Luft schweben und mit vier Raketen gleichzeitig schießen, was in den meisten Fällen zum Umfallen des Warframes führt.
- Hauptartikel: Senger
Senger benutzen eine Ignis, ein Flammenwerfer der kontinuierlich viel Schaden, bei niedriger Reichweite anrichtet. Ein einzelner Senger kann innerhalb von Sekunden das gesamte Schild des Spielers zerstören, was sie zu einer unglaublich großen Gefahr macht, wenn man sie nicht frühzeitig bemerkt. Vor allem in Kombination, mit Skorpionen und Rollern, die die Bewegung des Spielers (und damit seine Flucht) stark einschränken, stellen sie eine ernsthafte Bedrohung dar. Sie tragen eine schwarz-weiße Rüstung.
- Hauptartikel: Jäger
Jäger sind taktische Grineer-Einheiten mit schwarz-grünen Uniformen. Ihre, selten genutzte, Waffe ist die Kraken. Ihre Hauptaufgabe besteht nämlich nur darin, Anhefter einzusetzten. Jäger kämpfen nicht, wie andere Einheiten, an der Front. Beständiger als die normalen Sturmsoldaten können sie vielfältige Gegner sein.
Schwer[]
Dies sind die stärksten und zähesten Einheiten der Grineer. Abgesehen vom Kommandanten, nehmen diese Einheiten keine Deckung. Schwere Einheiten scheinen unter Beschuss nicht zurückschießen zu können, was sie anfälliger für Statuseffekte macht. Daher ist es möglich einzelne, schwere Einheiten relativ einfach, mit permanentem Feuer, auszuschalten. Alle schweren Einheiten können, sofern ihnen ein Spieler zu nahekommt, Bodenschläge ausführen, die den Spieler umwerfen. Diese Fähigkeit hat eine lange Abkühlzeit, kann aber über längere Zeit auch mehrfach ausgeführt werden. Die meisten schweren Einheiten haben sehr hohe Rüstungs- und Lebenswerte.
- Hauptartikel: Bombardier
Bombardiere tragen eine modifizierte Version der Ogris. Die Raketen können Ziele verfolgen, aber fliegen dafür langsamer. Die Projektile können, mit Beschuss, in der Luft ausgelöst werden.
In größeren Arealen kann man diesen leicht ausweichen, allerdings werden sie, aufgrund ihres Explosionsradius, in engeren Korridoren und Räumen gefährlich. Bombardiere tragen grau-weiße Uniformen und haben einen sehr hohen Rüstungswert, was Waffen ohne 
Durchschlagschaden, nahezu nutzlos macht.
- Hauptartikel: Kommandant
Kommandanten haben eine starke Rüstung, und mehr Leben als reguläre Soldaten. Sie nutzen eine Art Teleport-Tausch, um den Platz mit dem Spieler zu tauschen. Oft teleportieren sie den Spieler in eine Gruppe Grineer, um Verwirrung zu schaffen. Anders als Lokis Teleport-Tausch, kann ein Kommandant durch Wände tauschen, und hat eine längere Betäubungsphase.
- Hauptartikel: Kanonier
Kanoniere sind weibliche, laufende Panzer, die mit einer Gorgon ausgerüstet sind. Sie können sich auf den Boden legen, um von dort auf den Spieler zu schießen. Wenn sie unbeachtet bleiben, können sie dem Spieler, sehr schnell, ernsthaften Schaden zufügen.
- Hauptartikel: Napalm
Napalms sind gelb-braune, schwere Grineer-Einheiten, die mit einem Flammenwerfer ausgestattet sind. Diese schießen mit langsamen, konstanten Flammen, welche über Zeit sehr viel Schaden anrichten. Da der Schaden auch mit dem Level der Napalms steigt, ist eine Meidung der Flammen dringend notwendig. Ihre Flammen sorgen für eine sehr große Durchschlag AoE beim Einschlag, was das Ausweichen erschwert.